熊大からくりサークル
部員随時募集中！！
九州夏ロボコン2024
2024年9月1日（日曜日）に「熊本大学からくりサークル」は九州大学伊都キャンパスにて行われた九州夏ロボコンに出場しました。結果は決勝トーナメント1回戦敗退となりましたがデザイン賞を受賞しました。大会は九州内にある大学が計13チーム出場しました。
ルール概要
九州夏ロボコン2024の競技課題は「課題提出」です。ロボットは先輩ロボット（自動機）と後輩ロボット（手動機）の２つで以下のタスクを行います。
・後輩ロボットが課題ゾーンにある課題を得点boxにいれる
・先輩ロボットが過去問と参考書を後輩ロボットに渡し後輩ロボットがそれらを把持する
また、上記2つの課題を完了すると「課題提出」となり完全勝利となります。
制作過程
今回の九州夏ロボコンは部員それぞれの経験になるようにメカ班2年生は手動機、3年生は自動機を一人一つ設計しました。また、お盆や学校の行事などでいつも使用しいる加工所が使えなかったこと+そこそこ性能のいい3Dプリンタを購入したのでいつもより多くの部品を3Dプリンタで作りました。
制御のほうは今年のNHK学生ロボコンでROSや画像処理の技術を少しやりこの大会で組み込むことを目標にしました。しかし、あまりうまくいかず自動機の方にROSを組み込みました。手動機の方はROSをラズパイにインストールするとことで詰まってできませんでした。
▲自動機のアーム部分
▲手動機１完成
▲ラズパイ動作中
▲3Dプリンタの動作
▲手動機２配線中
▲参考書の認識実験中
九州夏ロボコン本番
台風などがありましたが予定通り9月1日に九州夏ロボコンが始まりました。トーナメントを決めるくじで１を引いてまさか全体で一番最初に試合を行いました。この試合では練習で出来なかった先輩ロボットから後輩ロボットの受け渡しができて感動しました。そのあとは予選トーナメントを１位通過し決勝トーナメントに進出しましたが1回戦で敗退してしまいました。
しかし、チーム間の賞アンケートでデザイン賞を受賞することができました。
▲自動機配線確認中
▲本番前準備中
▲手動機配線完了
▲レセプションのロボット展示